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在分析城市道路交通信号控制特点的基础上，提出了基于多智能体的城市道路区域协调控制方法．在单路口Agent中引入加强学习方法，实现交通信号实时在线调整；在由多交叉口构成的区域路网中，以车辆平均延误为目标，通过多路口Agent之间的协调机制，实现城市交通区域信号控制的智能协调和全局优化，提高整个区域交通的效率，减少车辆的延误．通过仿真实验，与定时控制和感应控制相比，该方法使车辆的平均延误明显减小．