【摘 要】
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软组织形变模型直接决定了虚拟手术仿真的实时性和准确性,同时决定着视觉渲染和力反馈的效果。目前,常见的软组织形变模型有质点弹簧模型和有限元模型,这两种模型都是基于网
【机 构】
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河南广播电视大学,郑州信息科技职业学院
【基金项目】
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河南省科技攻关项目“虚拟手术中软组织形变模型的研究”(项目编号:192102210297)。
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软组织形变模型直接决定了虚拟手术仿真的实时性和准确性,同时决定着视觉渲染和力反馈的效果。目前,常见的软组织形变模型有质点弹簧模型和有限元模型,这两种模型都是基于网格技术的,在形变过程中容易出现网格的畸变和扭曲。基于此,笔者提出采用改进的无网格SPH方法进行软组织形变仿真,基本思想是在交互区域采用SPH方法进行精确计算,在传播区域通过将受力点的物理量乘以衰减系数进行近似计算。研究表明,此方法大大减少了参与计算的粒子数量,缩短了计算时间,提高了仿真实时性。
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