汽车电动助力转向系统的初步研究

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介绍了汽车电动助力转向系统的结构,微控制器的选择,各控制电路的设计.在此基础上给出了基本的控制策略,包括电机目标转矩的获得及其电流控制,并介绍了软件的流程.试验结果表明,系统的控制策略有良好作用.
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