摘要：本文针对直流电动机基础教学中缺少控制线路的问题，研究了直流电动机的点动控制、连续转动控制和电枢回路串电阻控制问题，给出了的基本控制线路，为直流电动机的理论教学和实践教学提供基本的控制方法。
　　关键词：直流；电动机；控制线路；研究
　　【中图分类号】 TM301 【文献标识码】 B 【文章编号】 1671-1297（2013）01-0037-01
　　與交流电动机相比，尽管直流电动机结构复杂、成本高，但由于其具有较硬的机械特性、良好的调速性能，故在许多场合仍然应用。尤其在大功率晶闸管可控整流装置中，直流电动机应用更为广泛。
　　在实际理论教学和实践教学中，基本控制线路的教学都是以交流电动机基本控制线路为主，没有单独针对直流电动机控制线路的教材可借鉴，本文针对这个问题，研究了直流电动机的点动控制、连续转动控制和电枢回路串电阻控制问题，给出了的基本控制线路，供广大读者参考。
　　直流电动机的启动控制有其自身特点，例如全压启动时电流大（10～20IN）、在接通电枢电源之前或同时必须通入额定励磁电流等，所以在控制线路分析和设计中都应予以充分考虑。下面以并励电动机为例加以研究。
　　由于直流电动机启动电流太大，除极小容量的电动机外，直流电动机是不允许全压启动的。
　　一 点动控制线路
　　图1为最基本的点动控制线路。
　　图1 图2
　　二 连续转动控制线路
　　图2为直流电动机单向连续转动启动控制线路，它是常用的最基本控制线路，由断路器、接触器KM的主触头和直流电动机构成主电路；由启动按钮SB2、停止按钮SB1、直流接触器KM线圈和自锁触头KM构成控制电路。
　　三 电枢串电阻启动控制线路
　　图3为直流电动机电枢串电阻启动控制线路，它的特点是，采用QF断路器作电源控制，具有短路和过载保护；采电流继电器KI1、KI2实现主电路的过电流和励磁电路的弱磁保护。
　　图3
　　工作过程是：
　　同理，根据这个思路还可以设计出直流电动机正反转控制线路、调速控制线路和制动控制线路。
　　参考文献
　　[1] 吴晓军.直流电动机降压启动的应用[J].机电信息，2011，（21）
　　[2] 马天兵，杜菲.他励直流电动机电枢串电阻启动过程的仿真分析[J].煤矿机械，2005，（10）