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针对空气弹簧的非线性特性，建立了空气弹簧关于气囊压力、有效面积、有效容积、垂向变形的弹力模型。采用多变量反馈机制，改进了次优控制理论，使之能够应用到空气悬架中。提出一种用于空气弹簧悬架的模糊控制与次优控制相结合的控制策略，并基于空气弹簧的非线性特性建立了单轮1/4车辆振动模型。同时，利用Matlab/Simulink建立了空气悬架和模糊次优控制器模型。仿真结果表明：针对非线性空气悬架所设计的控制器显著地改善了车辆平顺性与道路友好性。