论文部分内容阅读
现在的工作集中了于创新抑制技术的应用程序以便以动态稳定性和舒适改进铁路车辆表演。作为基准案例研究，第二等的暂停阶段被选择，不同控制技术被调查，例如 skyhook，动态赔偿，和滑动模式控制。最后的目的是调查计划对致动器的非线性的行为的最佳的利用哪个控制合适。半活跃的 dampers 的采纳在一列标准高速度的火车上完成的表演改进以旅客舒适被评估。不同控制策略被比较简单 SISO (单个输入单身者输出) 调查了管理者基于 skyhook 有一个集中的管理者的更潮湿的途径。集中的管理者允许关于限制最小化汽车身体