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结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规
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阻燃型组合式整体提升脚手架体系采用螺栓等连接件将标准化的部件连接成整体脚手架体系,架体构件全部采用难燃材料.针对阻燃型组合式整体提升脚手架体系的结构创新,建立了相