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卫星编队飞行的相对轨道运动和姿态指向运动并不是彼此独立的，而是相互耦合的。利用几何学方法和编队卫星的相对位置与姿态指向的耦合关系推导了卫星编队飞行的姿态指向运动学和动力学方程。并运用指数趋近律滑模控制方法对系统进行耦合控制。仿真结果表明：耦合控制系统在不借助额外姿态测量信息的情况下可同时实现相对位置和姿态指向的精确控制。