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对数控机床永磁直线伺服系统速度跟踪问题,提出基于线性化解耦的H∞鲁棒控制器的设计。永磁直线同步电动机由于模型的非线性和变量间的耦合给系统的控制带来困难,在速度跟踪控制中,采用状态反馈线性化方法来实现模型的精确线性化和动态解耦。利用非线性坐标变换和非线性反馈将系统解耦成独立的线性电流子系统和速度子系统。进而,通过设计H∞鲁棒控制器来实现速度跟踪控制。仿真结果表明,用该方法设计的数控机床永磁直线伺服系统具有良好的速度跟踪性能和干扰抑制性能。