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在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容.拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别.着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的方法.通过非接触式传感器,并配合相应的算法得到标准地铁管片的空间位姿,从而为实现盾构机拼装系统自动化迈出一大步.
标准地铁管片空间位姿的计算
【摘 要】
：
在盾构机智能化的研究中,拼装机部分是关键内容.拼装机智能化的基础是拼装机对其施工对象——盾构机管片的空间位姿识别.着重介绍了一种用于计算管片在拼装空间内空间位姿的
【机 构】
：
上海隧道工程有限公司
【出 处】
：
上海建设科技
【发表日期】
：
2020年1期
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