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在过去的大多数无线传感器网络时间同步算法中，普通节点通常将时钟与参考节点（或根节点）同步，这很容易被意外事件所干扰（如环路失效或根节点掉电）。文中基于对ATSP（平均时间同步协议）的改进，提出了一种将所有节点时钟同步到它们的平均值的算法-LATS（改进的平均时间同步）算法。首先，在IATS算法中采用ROS（仅接收同步）的方法最小化报文发送量而不失同步精度。此外，基于ROS的扩散机制通过寻找最优同步序列对来节省能耗，并把本地时间同步扩散到整个网络以实现全网同步。文中新颖的想法和方法，已经通过系统的分析和仿真