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给出联合测试行为组织（JTAG）边界扫描技术的概念，说明JTAG关键组件及相关的指令，介绍实际开发的通用JTAG在线仿真器。该仿真器在基于计算机并口的JTAG在线仿真器基础上进行改进，加入现场可编程门阵列，利用并口并行传输的优势，克服传统JTAG在线仿真器的速度局限性。通过自定义的通信协议，提高通信的可靠性和安全性，同时达到比传统JTAG在线仿真器更优的性能。