基于角度控制的被动辅助式RGO系统设计

来源 :西北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 11次 | 上传用户：hs20081987

【摘要】

：

为解决已有的往复式步态矫形器(Reciprocation gait orthosis,RGO)在临床应用中因无动力导致截瘫患者体力消耗巨大、训练时间短、膝关节康复训练无效果或效果不佳、因步态失真导致稳定性差等问题,设计了一种基于角度控制的被动捕捉式RGO系统。首先建立人体穿戴RGO正常行走时下肢的髋、膝关节的角度测量系统,对正常人穿戴RGO行走时的步态进行检测和分析,将得到的数据通过Matlab进

【作者】

：

宁萌薛必伦马泽峰卢佳伟张秋菊王琨

【机构】

：

江南大学机械工程学院,江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

西北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2017年03期

【关键词】

：

RGO 曲柄滑块角度控制 RGO slider-crank angle control

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