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在水下小尺寸无人平台的主动声呐目标探测中,无人平台体积限制了传感器阵列的物理孔径,影响接收波束的空域分辨能力。针对混响背景下小尺寸阵列波束分辨力差,抗干扰性不强的问题,提出一种水下小尺寸基阵的空域窄波束形成技术。上述算法根据已知传感器阵元的接收数据,采用卡尔曼滤波算法估计虚拟阵元数据,抑制预测信号的系统状态参数干扰,减小预测值的偏差,使阵列基阵孔径在虚拟的意义上得到扩展,实现阵的高指向性窄波束接收,提高对目标的分辨力。数据仿真结果表明,与传统线性预测(Linear Prediction, LP)方法