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潜艇深度的测量主要基于海水压力信息,通过低通滤波器去掉波浪的影响,但降低了潜艇深度的动态测量精度.本文将测得的海水压力信息与潜艇惯导系统测得的垂向加速度信息融合,通过理论推导获得潜艇深度的高精度测量方法.通过对中大型潜艇的仿真分析,以及对测量精度的分析讨论,证明本方法是可行的.
基于信息融合的高精度潜艇深度测量方法研究
【摘 要】
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潜艇深度的测量主要基于海水压力信息,通过低通滤波器去掉波浪的影响,但降低了潜艇深度的动态测量精度.本文将测得的海水压力信息与潜艇惯导系统测得的垂向加速度信息融合,通
【机 构】
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华中科技大学交通学院
【出 处】
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中国造船
【发表日期】
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2002年3期
【基金项目】
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中国船舶工业总公司基金97J41.3.2 (2)
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