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目的机动车检测和属性识别是智能交通系统中的基本任务,现有的方法通常将检测和识别分开进行,导致以下两个问题:一是检测算法与识别任务在时序上存在耦合问题,增加了算法设计的复杂度;二是多个任务模块及其交互会增加计算负载,降低了智能交通系统的执行效率。为了解决以上问题,结合机动车辆视觉属性与检测之间的联系,提出机动车联合检测与识别方法,将检测和属性识别任务整合在一个算法框架中完成。方法首先,将车辆颜色与类型融合到检测算法中,使用多任务学习框架对机动车的属性识别任务与定位任务建模,在检测的同时完成属性识别。进