农业机器人开放式结构控制系统的研究

来源 :农业工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuyan881119

【摘要】

：

在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想.分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求,采用PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)运动控制卡以PC+DSP(Perso

【作者】

：

武传宇胡旭东赵匀

【机构】

：

浙江大学生物系统工程与食品科学学院,浙江工程学院集成技术中心

【出处】

：

农业工程学报

【发表日期】

：

2003年4期

【关键词】

：

农业机器人开放式结构 RTLINUX 控制系统 agricultural robot open architecture RTLinux control sy

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在农业机器人控制系统的设计上采用开放式结构的思想.分析了开放式结构控制系统对硬件和软件的要求,采用PMAC(Programmable Multi-Axes Controller)运动控制卡以PC+DSP(Personal Computer & Digital Signal Processing)模式构建硬件平台 ;以RTLinux(Real Time Linux)为实时操作系统建立相应的软件体系结构,编写了PMAC基于 RTLinux的驱动程序,并开发了相应的控制软件,设计出了具有开放式结构的农业

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