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研究了利用小波理论进行电主轴状态信号的监测处理方法。阐述基于嵌入式电主轴实时测试系统的硬件体系，小波基本理论以及Mallat算法；最后以电主轴加速度信号为例，利用小波理论分析了信号与噪声呈现的不同特性，进行小波逆变换重构信号，解决了加速度信号去噪和恢复。这样可以准确提取电主轴的运行状态信息，为数控系统的决策和控制提供很好的依据，具有重要的研究意义。