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在神经系统发育过程中，神经元的轴突只有精确的抵达其目标位置才能形成具有正常生理功能的神经网络．目前至少已经确认了4类起重要作用的轴突导向因子家族：semaphorins，slits，neaias和ehprins．其中semaphorins是一个至少包含20个成员的大家族，它的成员都是分泌型或与膜结合的蛋白．semaphorin的受体主要包括neuropilins和神经丛素（plexins），neuropilins可作为semaphorin的结合位点，而plexins则起信号转换器的作用．Rho GTp酶和