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为保证电动垂直起降无人机在城市空中交通中的飞行安全,提出了一种考虑安全裕度的城市环境模型建立方法,在此基础上设计了融合人员密度因素的垂直起降无人机路径规划环境,并
输卵管妊娠是最常见的异位妊娠,也是妇科常见的急腹症。近几年来,腹腔镜手术治疗宫外孕在临床上得到了广泛的应用。现将腹腔镜治疗宫外孕的护理体会介绍如下:
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