【摘 要】
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为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法。采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相
【机 构】
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空军工程大学工程学院,东北大学材料与冶金学院
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为了提高组合导航系统数据融合的精度和容错性,提出一种双联邦UKF组合导航数据融合方法。采用双联邦UKF滤波器的算法将JTIDS相对导航技术与成熟的GPS/INS/DVS组合导航技术相结合组成新的双联邦UKF组合导航数据融合算法。联邦UKF算法将UKF算法和分散式滤波技术相结合,精度高容错性好,JTIDS相对导航技术精度高抗干扰能力强。主滤波器1对GPS/INS/DVS组合导航信息进行融合后与JTIDS相对导航信息在主滤波器2中融合,提高了组合导航系统的可靠性和容错性。数值仿真实验表明,该算法性能优于单纯采用联邦GPS/INS组合导航算法是一种理想的组合导航滤波方法。
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