链条连杆机构角位移关系函数的推导

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本文计论了一种刚柔组合新机构——链条连杆机构的工作原理,在此基础上应用直角坐标矢量法推导了位栘关系函数,给出了运动学参数约束条件,示出了计算机绘制的典型运动线图。
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