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目的:比较机器人导航系统(天玑机器人系统)联合3D打印技术与传统C形臂X线机透视辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)或经皮椎体成形术(PVP)治疗Kimmell病的临床疗效。方法:采用回顾性病例对照研究分析2017年12月至2019年2月西安交通大学附属红会医院收治的40例Kimmell病患者资料。其中男12例,女28例:年龄42~71岁,平均56.4岁。观察组20例,采用机器人导航联合3D打印技术辅助行PKP或PVP治疗;对照组20例,采用传统C形臂X线机透视辅助PKP或PVP治疗。比较两组手术时间及手术并