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针对多伺服系统不易统一调试且控制精度不高的问题,提出了多路反馈综合控制的设计方法.该设计采用MSP430低功耗单片机进行精确PWM信号输出,通过ZigBee技术进行无线通信,利用码盘采样与比较进行数据反馈.结果表明：该设计与直接控制相比,提高了伺服系统的控制精度.
无线多服机系统精确控制的设计
【摘 要】
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针对多伺服系统不易统一调试且控制精度不高的问题,提出了多路反馈综合控制的设计方法.该设计采用MSP430低功耗单片机进行精确PWM信号输出,通过ZigBee技术进行无线通信,利用
【机 构】
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中南民族大学计算机科学学院
【出 处】
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中南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年4期
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