【摘 要】
：
对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优
【机 构】
：
郑州铁路职业技术学院,中原工学院,北京理工大学
论文部分内容阅读
对TSK型模糊控制器进行了结构分析,提出了特征参数法,利用类比法、PID参数整定经验和专家的模糊控制规则,对特征参数进行集合划分,利用遗传算法离线优化法对模糊控制器进行优化。在Matlab/Simulink中建立了遗传算法优化TSK型模糊控制器模型,进行了仿真分析。仿真试验结果表明,经过遗传优化的TSK型模糊控制器能够在助力电动机负载发生变化和噪声干扰时准确、快速地跟踪电动机的目标电流,鲁棒性强,非常适合用于EPS系统的助力电动机电流环的控制。
其他文献
北高加索陆架边缘的地形特征Ф．А．Ш ербａｋｏＢ等在陆架地形单元中它的边缘，向陆坡过渡的弯曲区最为独特。在边缘地形的形态构造和形态刻蚀特征中，反映出大陆浅滩的地貌和古地理特
经典宏观经济理论如新凯恩斯主义和新古典主义都是建立在一定的个体心理特性假设之上。本文试将社会心理学和相关经济理论结合,从群体心理角度分析经济中的各种波动和危机,把
分析了鼎湖山针阔混交林永久样地在4a演变过程中群落的物种组成结构、空间结构、物种多样性以及生物量的动态变化。结果表明：群落乔、灌、草3层的物种个体数量有很大变化，但其
随着改革目标“到2020年力争每个家庭拥有一名合格签约医生”的提出,制度推广更是被提上实践日程。本文利用博弈论分析方法从理论层面探讨家庭医生签约制度在医患矛盾解决中
本文介绍了企业生产检验的作用、企业生产检验的内容及企业生产检验的一般程序。
《科学观察》(Scienc Watch)为美国科学情报所(ISI)出版的导报性刊物,每年出版10期。该刊运用美国科学情报所的科学引文检索系统(SCI)提供的对科技刊物的量化分析及引文数据
<正>随着我国高等教育的普及和完善,大量的高素质人才融入社会,但是就业压力也随之而来。不仅如此,信息化的时代,现实社会与网络世界的各种思潮相互交织、相互影响,在复杂的
目的探讨肿瘤相关巨噬细胞（TAM）在子宫内膜癌的聚集、浸润，以及TAM对子宫内膜癌细胞的作用。方法取子宫内膜癌组织20份，采用免疫组织化学方法检测TAM表面标记CD68和白细胞介素-6（I
<正>【导语】如此大规模的北齐刻经集中在这里,在全国是首屈一指的。这里的刻经与山东的刻经风格完全不一样,这个刻得非常精细、劲道。在山东也有北齐刻经,但是地域不一样、
目的探究重症慢阻肺合并呼吸衰竭的无创正压通气治疗疗效。方法选取2017年8月~2018年12月我院收治的重症慢阻肺合并呼吸衰竭患者62例作为研究对象,对其展开临床试验。根据随