【摘 要】
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针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题，提出了一种高效显式模型预测控制算法；该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题，离线求得具有分段仿射形式的显式
【机 构】
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中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
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针对一类具有分段仿射形式的混杂系统模型的控制方法问题，提出了一种高效显式模型预测控制算法；该算法通过将最优控制问题转化为多参数规划问题，离线求得具有分段仿射形式的显式控制器；在线过程，应用一种新的搜索算法，它能够快速准确地对系统状态点进行定位，确定其所属的控制器分区，再根据该分区所对应的子控制率，进行简单的线性运算，即可得到系统的输入；该控制方法避免了反复的在线优化计算，大大减少了计算量，并且，在线计算的速度更快，控制的实时性更好；将该算法应用到具有典型混杂特性的两容水箱系统中，仿真结果表明：水箱的液位从
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