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研究煤矿巷道掘进过程中的锚护铺网作业流程,创新性地构建了全自动片网铺网装置,与锚杆钻车相配套,实现了铺网的自动化,不仅可大大减轻工人劳动强度,提高铺网效率,而且可增强铺网安全性;同时,从铺网装置的机构运动、油缸参数选型、钢丝绳参数设计等多个方面对全自动片网铺网装置进行设计和研究,为全自动片网铺网装置的后续设计及改进提供有益的帮助。