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摘要：分析了当今无人驾驶汽车技术较强的公司的研究现状，并对未来的发展做了展望。
关键词：无人驾驶汽车;人工智能;发展现状;综述
一.无人驾驶简介
[1]互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性。[2]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22，000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
二.无人驾驶技术发展历程
汽车行业的发展至今也不过百余年的历史，但是从第一辆蒸汽汽车到第一辆电动汽车，再到现在火热的新能源汽车，在并不算长的发展史中，一代又一代的先驱、创始人们为汽车行业的发展做出了无与伦比的贡献。随着时间的推移汽车的智能化和电动化，成为了目前汽车行业产业变革的两大重要趋势。新能源汽车经过近10年的育成，产品性能和实用价值都得到了很大的提升，目前大部分的新能源汽车续航里程都可以达到300km以上。并且由于国家对于新能源的支持，充电难的问题也在慢慢得到改善。在新能源前景似火的关卡，新产品新科技和更加前卫大胆的想法开始出现在了人们的脑海里，最让人充满期待的，莫过于科幻电影中出现的无人驾驶汽车了。其实对于汽车智能化在国外并不是一个新的概念，早在1983年，日本就基于导航系统做过道路-车辆通讯系统的研究，欧洲也有过类似的“普罗米修斯计划”，美国也开展了智能车路系统的计划，截止目前为止已经有不少的车企能在一定程度上实现智能无人驾驶的技术。[3]从我国现有的技术水平来看，把新的无人驾驶融合原有车型当中才是个最恰当的发展无人驾驶汽车的有效途径。
三.无人驾驶技术现状
国外无人驾驶汽车发展现状
美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布，将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试活动将在2018年加速，2018年Waymo可能将会在公路上部署更多完全无人驾驶汽车。除了传统汽车业强国与谷歌等互联网企业已经开始无人驾驶汽车的研发并且已经取得了相当好的成果之外，苹果、Uber等也已经将业务范围向无人驾驶汽车倾斜。
国内无人驾驶汽车发展现状
目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并且取得了成功。而到2020年，无人驾驶车辆有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。
四.无人驾驶技术未来将遇到的目标及问题
未来的某天，当无人驾驶汽车普及，很多现有的社会制度将会受到强烈的冲击，比如人们不再需要驾照与保险这个硬性规定。随着信息技术的普及，无人驾驶汽车必将会与移动通信技术相连接，无人驾驶汽车通过移动通信可随时保持联系。如果是电动无人驾驶汽车，或许从国家电网公司购买电动汽车也不再是遥不可及，油费将会被电费取代，加油站也将会被拆除。马路上的出租汽车也不需要“的哥”，出租车司机这个职业将会渐渐消失。无人驾驶的出现，带给了我们无限美好的憧憬。
1、无人驾驶的未来设想与目标实现
最近，国内一则奥迪的汽车广告所展现出来的情景及功能是奥迪对未来无人驾驶的设想。新一代的奥迪A8搭载了Level 3级别的自动驾驶技术——目前世界上率先达到此级别的一台自动驾驶汽车。Level 3自动驾驶技术事实上正是自动驾驶技术的一个重要的分水岭，是“自动辅助驾驶”和“无人驾驶”的区别。Level 2多对应的是目前常见的ADAS（高级智能驾驶辅助）技术。包括了诸如ACC（自适应巡航）、AEB（紧急制动刹车）和LDWS（车道偏离预警系统）的辅助驾驶功能，车辆的驾驶者必须还是驾驶员本人。Level 3的出现，允许驾驶员在行驶过程中放开方向盘，转移注意力，甚至在关键时刻由AI取代驾驶员来驾驶汽车。这个级别的自动驾驶技术，更符合我们对“无人驾驶”所持有的想象。
2、无人驾驶汽车未来遇到的问题和困难
目前国内无人驾驶技术得到了不断的发展并且取得了长足的进步，无人驾驶汽车已经得到了公众的认可，但是要实现无人驾驶汽车的普及化仍然需要很长的路要走，关键技术水平不高，零部件非国产化严重、政策法规空洞需要完善等等问题依然需要汽车人的不断努力。
（1）技术问题。目前对于国内无人驾驶技术的探索仍然是以国外已经出现的技术为蓝本，其主要分为2种格局，一种是汽车企业主要是以美国Tesla技术为范本，另一个以谷歌技术路线为标准进行探索。精确定位与导航是实现无人驾驶最为重要的部分，只有实现精确定位与导航的精细化才能保证无人驾驶的安全性与可靠性。
目前由于技术因素，高精度GPS受制于国外限制，无法在民用汽车上应用，但是普通民用GPS敏感度有缺陷，无法保证实现精确定位。虽然我国自主研制的北斗导航系统已经投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很长的路要走。目前应用较为广泛的是与电子地图测绘企业进行合作，通过其来获得定位的相对准确性。车载传感器与高精度激光雷达作为汽车的眼睛，国内无法保证其精度要求仍然受制于人。如何实现车辆控制技术的国产化，不仅仅是实现无人驾驶不可避免的问题，同样也是中国汽车行业走向世界所必須解决的问题。
（2）政策法规。虽然美国、日本等发达国家鼓励无人驾驶技术的高速发展，但是其也对无人驾驶汽车上路行驶做出了明确的限制于规定。无人驾驶如何实现真正意义上的无人驾驶是必须面对的问题。无人驾驶汽车要想合法上路行驶，首先要解决政策法规的问题。无人驾驶汽车实际行驶过程中难免会因为某些原因而产生事故，如何划分事故责任，如何做到公正裁决等等这些都是要进行深入讨论与验证的问题。目前并没有那些国家对无人驾驶汽车专门制定完善的政策法规，要想真正的实现无人驾驶汽车的普及化，这是一个必须解决并且需要格外小心的问题。
（3）困难和难点。无人驾驶的一个很重要的用途是用于某些特殊的环境下，由于在某些特殊的环境下，人员生存困难，无人驾驶能克服这些问题，但是其也要解决例如极寒、道路条件复杂等各种极端环境的影响，这同样也是无人驾驶未来发展所有面临的困难。
虽然无人驾驶在全面实现的道路上无比艰难，期间也发生了很多我们不愿意看到的意外情况，但是我么相信，汽车行业已然面临着一场变革的洪流，无人驾驶的普及只是时间问题。如果未来有一天你在路上看到一辆汽车在高速行驶而驾驶位却空无一人的话，千万不要慌张，也许那个时候我们已经有能力可以去解放双手，无人驾驶技术已经迎来了属于自己的辉煌！
参考文献：
[1]马硕.无人驾驶汽车应用与发展现状分析[J].汽车与驾驶维修（维修版），2017，
[2]乔维高徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车， 2007.07，
[3]刘海锋.无人驾驶汽车技术发展现状和前景展望[J].山东工业技术，2018，
作者简介：
刘丁银（1993-），男，四川广安，汉，本科，研究方向：车辆工程.
关键词：无人驾驶汽车;人工智能;发展现状;综述
一.无人驾驶简介
[1]互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性。[2]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22，000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。
二.无人驾驶技术发展历程
汽车行业的发展至今也不过百余年的历史，但是从第一辆蒸汽汽车到第一辆电动汽车，再到现在火热的新能源汽车，在并不算长的发展史中，一代又一代的先驱、创始人们为汽车行业的发展做出了无与伦比的贡献。随着时间的推移汽车的智能化和电动化，成为了目前汽车行业产业变革的两大重要趋势。新能源汽车经过近10年的育成，产品性能和实用价值都得到了很大的提升，目前大部分的新能源汽车续航里程都可以达到300km以上。并且由于国家对于新能源的支持，充电难的问题也在慢慢得到改善。在新能源前景似火的关卡，新产品新科技和更加前卫大胆的想法开始出现在了人们的脑海里，最让人充满期待的，莫过于科幻电影中出现的无人驾驶汽车了。其实对于汽车智能化在国外并不是一个新的概念，早在1983年，日本就基于导航系统做过道路-车辆通讯系统的研究，欧洲也有过类似的“普罗米修斯计划”，美国也开展了智能车路系统的计划，截止目前为止已经有不少的车企能在一定程度上实现智能无人驾驶的技术。[3]从我国现有的技术水平来看，把新的无人驾驶融合原有车型当中才是个最恰当的发展无人驾驶汽车的有效途径。
三.无人驾驶技术现状
国外无人驾驶汽车发展现状
美国谷歌公司作为最先发展无人驾驶技术的公司，其研制的全自动驾驶汽车能够实现自动起动行驶与停车。谷歌自动驾驶汽车项目重组为一家名为Waymo的独立公司。Waymo于2017年11月7日对外宣布，将对不配备安全驾驶员的无人驾驶汽车进行测试。预计无人驾驶汽车测试活动将在2018年加速，2018年Waymo可能将会在公路上部署更多完全无人驾驶汽车。除了传统汽车业强国与谷歌等互联网企业已经开始无人驾驶汽车的研发并且已经取得了相当好的成果之外，苹果、Uber等也已经将业务范围向无人驾驶汽车倾斜。
国内无人驾驶汽车发展现状
目前，国内的百度、长安等企业以及国防科技大学、军事交通学院等军事院校的无人驾驶汽车走在国内研发的前列。例如长安汽车实现了无人驾驶汽车从重庆出发一路北上到达北京的国内无人驾驶汽车长途驾驶记录。百度汽车同样在北京进行了初次无人驾驶汽车在北京道路的实验并且取得了成功。而到2020年，无人驾驶车辆有望在北京到崇礼的延崇高速路上实现道路测试。相关技术的快速发展无疑为无人驾驶的未来提供了强有力的技术支持。
四.无人驾驶技术未来将遇到的目标及问题
未来的某天，当无人驾驶汽车普及，很多现有的社会制度将会受到强烈的冲击，比如人们不再需要驾照与保险这个硬性规定。随着信息技术的普及，无人驾驶汽车必将会与移动通信技术相连接，无人驾驶汽车通过移动通信可随时保持联系。如果是电动无人驾驶汽车，或许从国家电网公司购买电动汽车也不再是遥不可及，油费将会被电费取代，加油站也将会被拆除。马路上的出租汽车也不需要“的哥”，出租车司机这个职业将会渐渐消失。无人驾驶的出现，带给了我们无限美好的憧憬。
1、无人驾驶的未来设想与目标实现
最近，国内一则奥迪的汽车广告所展现出来的情景及功能是奥迪对未来无人驾驶的设想。新一代的奥迪A8搭载了Level 3级别的自动驾驶技术——目前世界上率先达到此级别的一台自动驾驶汽车。Level 3自动驾驶技术事实上正是自动驾驶技术的一个重要的分水岭，是“自动辅助驾驶”和“无人驾驶”的区别。Level 2多对应的是目前常见的ADAS（高级智能驾驶辅助）技术。包括了诸如ACC（自适应巡航）、AEB（紧急制动刹车）和LDWS（车道偏离预警系统）的辅助驾驶功能，车辆的驾驶者必须还是驾驶员本人。Level 3的出现，允许驾驶员在行驶过程中放开方向盘，转移注意力，甚至在关键时刻由AI取代驾驶员来驾驶汽车。这个级别的自动驾驶技术，更符合我们对“无人驾驶”所持有的想象。
2、无人驾驶汽车未来遇到的问题和困难
目前国内无人驾驶技术得到了不断的发展并且取得了长足的进步，无人驾驶汽车已经得到了公众的认可，但是要实现无人驾驶汽车的普及化仍然需要很长的路要走，关键技术水平不高，零部件非国产化严重、政策法规空洞需要完善等等问题依然需要汽车人的不断努力。
（1）技术问题。目前对于国内无人驾驶技术的探索仍然是以国外已经出现的技术为蓝本，其主要分为2种格局，一种是汽车企业主要是以美国Tesla技术为范本，另一个以谷歌技术路线为标准进行探索。精确定位与导航是实现无人驾驶最为重要的部分，只有实现精确定位与导航的精细化才能保证无人驾驶的安全性与可靠性。
目前由于技术因素，高精度GPS受制于国外限制，无法在民用汽车上应用，但是普通民用GPS敏感度有缺陷，无法保证实现精确定位。虽然我国自主研制的北斗导航系统已经投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很长的路要走。目前应用较为广泛的是与电子地图测绘企业进行合作，通过其来获得定位的相对准确性。车载传感器与高精度激光雷达作为汽车的眼睛，国内无法保证其精度要求仍然受制于人。如何实现车辆控制技术的国产化，不仅仅是实现无人驾驶不可避免的问题，同样也是中国汽车行业走向世界所必須解决的问题。
（2）政策法规。虽然美国、日本等发达国家鼓励无人驾驶技术的高速发展，但是其也对无人驾驶汽车上路行驶做出了明确的限制于规定。无人驾驶如何实现真正意义上的无人驾驶是必须面对的问题。无人驾驶汽车要想合法上路行驶，首先要解决政策法规的问题。无人驾驶汽车实际行驶过程中难免会因为某些原因而产生事故，如何划分事故责任，如何做到公正裁决等等这些都是要进行深入讨论与验证的问题。目前并没有那些国家对无人驾驶汽车专门制定完善的政策法规，要想真正的实现无人驾驶汽车的普及化，这是一个必须解决并且需要格外小心的问题。
（3）困难和难点。无人驾驶的一个很重要的用途是用于某些特殊的环境下，由于在某些特殊的环境下，人员生存困难，无人驾驶能克服这些问题，但是其也要解决例如极寒、道路条件复杂等各种极端环境的影响，这同样也是无人驾驶未来发展所有面临的困难。
虽然无人驾驶在全面实现的道路上无比艰难，期间也发生了很多我们不愿意看到的意外情况，但是我么相信，汽车行业已然面临着一场变革的洪流，无人驾驶的普及只是时间问题。如果未来有一天你在路上看到一辆汽车在高速行驶而驾驶位却空无一人的话，千万不要慌张，也许那个时候我们已经有能力可以去解放双手，无人驾驶技术已经迎来了属于自己的辉煌！
参考文献：
[1]马硕.无人驾驶汽车应用与发展现状分析[J].汽车与驾驶维修（维修版），2017，
[2]乔维高徐学进.无人驾驶汽车的发展现状及方向[J].上海汽车， 2007.07，
[3]刘海锋.无人驾驶汽车技术发展现状和前景展望[J].山东工业技术，2018，
作者简介：
刘丁银（1993-），男，四川广安，汉，本科，研究方向：车辆工程.