基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chen3712331
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应
其他文献
“我喜欢这一刻,因为刷卡时‘滴’的一声告诉我,我已经成功地使用一卡通购买到了一张电影票。欣喜地拿着票,轻快地迈进电影院的大门,我开始相信,明天将是一个一卡通达的世界。我们
当前在进行数据统计分析的过程中,存在着类别丰富形式多样的统计软件来帮助我们进行必要的科学数据统计。但是在软件应用中存在着或多或少的铜价软件应用上的一些误区,导致统
中国银行业面对WTO的挑战,已经在开始新一轮变革.这种变革既是源于生存的需要,也是源于发展的动力.WTO给我们展示了全新的竞争环境,更多的竞争规则,笔者认为,强制性制度变迁
在中国制鞋产业国际化、市场化发展的今天,高校的鞋靴设计人才培养目标必须主动适应制鞋行业对鞋靴设计人才需求的变化,并对人才培养的模式做出相应调整,建立完善的鞋靴设计