【摘 要】
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对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过
【机 构】
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吉林工程职业学院机电工程学院,长春师范大学中心实验室
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目(20140311032YY),
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对液压驱动主轴速度的准确控制有助于提高产品的精度,本文在分析液压驱动主轴数学模型分析的基础上,设计了一种基于模糊自适应PID控制器的液压驱动主轴速度控制的研究。通过对液压驱动主轴变速器组速度控制系统进行研究,明确了其工作原理。接着对液压系统自动传动和控制部分进行分析,得出了工作轴以及液压马达相关机构上的数学模型。将系统输入和输出之间的误差及误差的导数作为输入信号,采用模糊推理算法对传统PID控制器的参数进行模糊检测调整,形成模糊自适应PID控制器,对液压驱动主轴速度进行准确的控制。为了验证所设计模糊自适应
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