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基于输入输出线性化，提出一种新型Buck-Boost变换器非线性电流控制方法。通过研究系统的内动态稳定性，指出采用电压模式控制时，其内动态不稳定；采用电流模式控制时，其内动态稳定，可通过直接控制电感电流来间接控制输出电压。因此，采用输入输出线性化非线性控制方法推导出新的电流控制律，仿真及实验结果表明，该方法能保证电感电流有效精确地跟踪给定值，输出电压无稳态误差，控制系统动稳态性能良好且对系统参数扰动具有较强的鲁棒性。