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近年来，无人装备技术发展强劲。无人作战系统在近期的世界局部战争中得到了广泛应用，在爆炸装置探测、未爆弹药处理、预警侦察、安全巡逻、后勤保障和城区辅助作战等多方面战术作战领域发挥了重要作用，大大节省了人力，减少了伤亡。
当前，随着新技术的不断发展，在“零伤亡”需求指引下，携带武器的无人作战系统受到更多关注，一些较成熟的系统开始逐步进入各国军队装备序列。
由于现有的地面无人作战系统以中小型为主，所以搭载的武器以各类轻武器居多，其中绝大多数搭载的是机枪，少数可搭载火箭筒、榴弹发射器、大口径狙击步枪等。可以预见，随着新技术的快速发展和战场需求的不断扩大，搭载轻型武器的小型无人作战系统和搭载重武器、有良好防护能力的大中型地面无人作战系统将是主要发展方向。
国外地面无人作战系统一览
目前，世界各国都在开发搭载轻武器的地面无人作战系统，有的已装备部队投入使用。
“SWORDS” 无人作战系统
“SWORDS”无人作战系统是美国福斯特-米勒公司为适应美军在阿富汗和伊拉克的作战需求而开发的，其在公司“魔爪”排爆机器人的基础上研制而成，采用与“魔爪”相同的地面机动平台，其上携带M240或M249机枪等作战载荷，亦可换装AT4 84mm火箭筒、M72轻型反坦克武器系统、M203榴弹发射器、M82狙击步枪等其他武器，另外还有4个白光/夜视摄像头等光学侦察设备。其质量约36kg，高0.9m，可以8.4km/h的时速持续行走约32km，续航时间1～4小时，操控终端质量13.6kg，有效控制距离1000m。由于该系统自身携带有武器，出于安全性方面的考虑，其必须由人通过无线或光纤遥控装置才能完成移动、监视、瞄准和射击等所有动作。美国陆军最早于2005年3月开始将其部署于伊拉克战场。
“MAARS” 无人作战系统
“MAARS”是福斯特-米勒公司继上述“SWORDS”之后开发的一款模块化无人作战系统。与“SWORDS”相比，其体积增大，但是更灵活，最主要的是，它拥有一个聪明的“大脑”，操作人员可为其设置允许开火和禁止开火的范围，避免向己方士兵误开火。其新配置的可旋转炮塔可同时携带M240B机枪及4具M203榴弹发射器，火力打击更猛；机枪还可被迅速卸下，换成清除爆炸物的装置等其他装备。其上加装了特殊的敌我识别系统，并配有GPS导航系统和先进的传感器，可将自己的位置显示在己方坦克、车辆和其他军用装备所配的电子地图上。其安装有履带，但在城市作战条件下，还可更换为车轮。目前，“MAARS”已被美军应用于伊拉克战场。
“角斗士”无人作战系统
“角斗士”（TUGV）无人作战系统由美国卡耐基梅隆大学研制，拟装备美国海军陆战队。其高1.2m，质量约800kg，装备有M240 7.62mm机枪、多管榴弹发射器、核生化探测系统及侦察/监视摄像机。它可以在任何天气及地形下执行侦察、核生化探测、破障和火力压制等任务。其防护能力较强，即使身中数弹仍能照常执行任务，可在城市巷战中伴随士兵参加战斗，充当士兵的“挡箭牌”。
“守护者”无人作战系统
以色列向来重视人员的生存能力，很早就开始使用无人机，在无人自主车辆方面同样独树一帜。
以色列航空制造公司的拉哈维工程部正在研制一种用途十分广泛的名为“守护者”的军、民两用无人作战系统。在控制中心的控制下，该系统可连续对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有其安全监视需求的设施执行巡逻任务。其可配置各类轻型武器系统，如机枪、榴弹发射器，能使用各类致命或非致命弹药。控制中心可以根据需要控制数辆“守护者”并做出相应的反应。该系统已经开始在以军中服役，以国防部及政府官员称，该装置将部署在加沙地带。
“先锋哨兵”无人作战系统
以色列埃尔比特系统公司的“先锋哨兵”，可以执行监视、侦察、防卫、巡逻、探测和引爆简易爆炸装置等任务。这款无人作战系统是基于以边境警察部队使用的汤恩卡T M27GL全地形车辆而研发的，其配置使用了先进的智能系统和传感器技术，可以进行“思考”和躲避障碍物，并沿事先设定好的路线进行巡逻，能够与操作员或其他车辆进行“交流”。该系统使用的ORCWS遥控武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，质量小于95.3kg。
“MRK-27-BT”履带式无人作战系统
俄罗斯“MRK-27-BT”履带式无人作战系统虽然在外形上没有想像中的无人作战系统那么简洁，但其携带的火力却堪媲美坦克。据该系统研制人员介绍，“MRK-27-BT”装备的主要武器包括：2具火箭筒、2具榴弹发射器、1挺“佩彻涅格”机枪、6具烟雾弹发射器和100发枪弹。强大的火力配备使得“MRK-27-BT”能够摧毁敌方永久火力点、建筑物以及装甲车辆等多种目标。研制人员介绍，“MRK-27-BT”主要用于执行那些可能会对普通士兵的生命构成严重威胁的作战任务，可在战时对敌人发动出其不意的攻击。
该系统全质量180kg，最大行进速度为0.7m/s，遥控距离200～500m，配备的蓄电池足以保障连续4小时不间断运行。
地面无人作战系统研制重点
加载武器向专用重型化发展
目前，国外已装备及在研的地面无人作战系统均搭载的是现役武器，如M249机枪、M240机枪、M2机枪、M82大口径狙击步枪、M203榴弹发射器、M202火箭弹发射器、AT4火箭筒等，未曾出现专为地面无人作战系统研制的专用武器。无人作战系统搭载现役武器的方式存在机构复杂、质量增加、操控性差等方面的弊端，因此，为无人作战系统研制专用武器是未来一个值得投入研制的重点。
未来，地面无人作战系统搭载武器还将会以远程压制、面杀伤为主，并且有向重型化、精确化方向发展的趋势。美国最早投入实战的无人作战系统“SWORDS”初始时以携带M249或M240中口径机枪及各种榴弹发射器为主，其后装备的是M82大口径狙击步枪及AT4火箭筒，威力更加强大。在研的“MULE”武装型地面无人作战系统则计划装备威力、射程更大的大口径机枪及反坦克导弹。
自主能力有待技术突破
地面无人作战系统最突出的特点就是可以在没有人员现场参与的前提下执行武装作战任务。但从目前的技术基础来看，地面无人作战系统还难以具有高度的自主能力，其自主能力尚不能够适应战场的复杂状况。所以，目前各国的地面无人作战系统仍以智能控制为研制突破的核心。
此外，地面无人作战系统还配置相应的光电探测装置和无线通信设备，同时选配适合需求的武器系统，士兵可以通过遥控操纵，指挥其执行攻击作战任务。毫无疑问，平台的机动性、数字通信能力、抗干扰性、目标探测与识别能力、远距离操控能力等，也都将是其技术研究领域突破的重点。
当前，随着新技术的不断发展，在“零伤亡”需求指引下，携带武器的无人作战系统受到更多关注，一些较成熟的系统开始逐步进入各国军队装备序列。
由于现有的地面无人作战系统以中小型为主，所以搭载的武器以各类轻武器居多，其中绝大多数搭载的是机枪，少数可搭载火箭筒、榴弹发射器、大口径狙击步枪等。可以预见，随着新技术的快速发展和战场需求的不断扩大，搭载轻型武器的小型无人作战系统和搭载重武器、有良好防护能力的大中型地面无人作战系统将是主要发展方向。
国外地面无人作战系统一览
目前，世界各国都在开发搭载轻武器的地面无人作战系统，有的已装备部队投入使用。
“SWORDS” 无人作战系统
“SWORDS”无人作战系统是美国福斯特-米勒公司为适应美军在阿富汗和伊拉克的作战需求而开发的，其在公司“魔爪”排爆机器人的基础上研制而成，采用与“魔爪”相同的地面机动平台，其上携带M240或M249机枪等作战载荷，亦可换装AT4 84mm火箭筒、M72轻型反坦克武器系统、M203榴弹发射器、M82狙击步枪等其他武器，另外还有4个白光/夜视摄像头等光学侦察设备。其质量约36kg，高0.9m，可以8.4km/h的时速持续行走约32km，续航时间1～4小时，操控终端质量13.6kg，有效控制距离1000m。由于该系统自身携带有武器，出于安全性方面的考虑，其必须由人通过无线或光纤遥控装置才能完成移动、监视、瞄准和射击等所有动作。美国陆军最早于2005年3月开始将其部署于伊拉克战场。
“MAARS” 无人作战系统
“MAARS”是福斯特-米勒公司继上述“SWORDS”之后开发的一款模块化无人作战系统。与“SWORDS”相比，其体积增大，但是更灵活，最主要的是，它拥有一个聪明的“大脑”，操作人员可为其设置允许开火和禁止开火的范围，避免向己方士兵误开火。其新配置的可旋转炮塔可同时携带M240B机枪及4具M203榴弹发射器，火力打击更猛；机枪还可被迅速卸下，换成清除爆炸物的装置等其他装备。其上加装了特殊的敌我识别系统，并配有GPS导航系统和先进的传感器，可将自己的位置显示在己方坦克、车辆和其他军用装备所配的电子地图上。其安装有履带，但在城市作战条件下，还可更换为车轮。目前，“MAARS”已被美军应用于伊拉克战场。
“角斗士”无人作战系统
“角斗士”（TUGV）无人作战系统由美国卡耐基梅隆大学研制，拟装备美国海军陆战队。其高1.2m，质量约800kg，装备有M240 7.62mm机枪、多管榴弹发射器、核生化探测系统及侦察/监视摄像机。它可以在任何天气及地形下执行侦察、核生化探测、破障和火力压制等任务。其防护能力较强，即使身中数弹仍能照常执行任务，可在城市巷战中伴随士兵参加战斗，充当士兵的“挡箭牌”。
“守护者”无人作战系统
以色列向来重视人员的生存能力，很早就开始使用无人机，在无人自主车辆方面同样独树一帜。
以色列航空制造公司的拉哈维工程部正在研制一种用途十分广泛的名为“守护者”的军、民两用无人作战系统。在控制中心的控制下，该系统可连续对机场、港口、军事基地、重要管线以及其他有其安全监视需求的设施执行巡逻任务。其可配置各类轻型武器系统，如机枪、榴弹发射器，能使用各类致命或非致命弹药。控制中心可以根据需要控制数辆“守护者”并做出相应的反应。该系统已经开始在以军中服役，以国防部及政府官员称，该装置将部署在加沙地带。
“先锋哨兵”无人作战系统
以色列埃尔比特系统公司的“先锋哨兵”，可以执行监视、侦察、防卫、巡逻、探测和引爆简易爆炸装置等任务。这款无人作战系统是基于以边境警察部队使用的汤恩卡T M27GL全地形车辆而研发的，其配置使用了先进的智能系统和传感器技术，可以进行“思考”和躲避障碍物，并沿事先设定好的路线进行巡逻，能够与操作员或其他车辆进行“交流”。该系统使用的ORCWS遥控武器站具有良好的稳定性，可设计集成到各种不同的平台上，质量小于95.3kg。
“MRK-27-BT”履带式无人作战系统
俄罗斯“MRK-27-BT”履带式无人作战系统虽然在外形上没有想像中的无人作战系统那么简洁，但其携带的火力却堪媲美坦克。据该系统研制人员介绍，“MRK-27-BT”装备的主要武器包括：2具火箭筒、2具榴弹发射器、1挺“佩彻涅格”机枪、6具烟雾弹发射器和100发枪弹。强大的火力配备使得“MRK-27-BT”能够摧毁敌方永久火力点、建筑物以及装甲车辆等多种目标。研制人员介绍，“MRK-27-BT”主要用于执行那些可能会对普通士兵的生命构成严重威胁的作战任务，可在战时对敌人发动出其不意的攻击。
该系统全质量180kg，最大行进速度为0.7m/s，遥控距离200～500m，配备的蓄电池足以保障连续4小时不间断运行。
地面无人作战系统研制重点
加载武器向专用重型化发展
目前，国外已装备及在研的地面无人作战系统均搭载的是现役武器，如M249机枪、M240机枪、M2机枪、M82大口径狙击步枪、M203榴弹发射器、M202火箭弹发射器、AT4火箭筒等，未曾出现专为地面无人作战系统研制的专用武器。无人作战系统搭载现役武器的方式存在机构复杂、质量增加、操控性差等方面的弊端，因此，为无人作战系统研制专用武器是未来一个值得投入研制的重点。
未来，地面无人作战系统搭载武器还将会以远程压制、面杀伤为主，并且有向重型化、精确化方向发展的趋势。美国最早投入实战的无人作战系统“SWORDS”初始时以携带M249或M240中口径机枪及各种榴弹发射器为主，其后装备的是M82大口径狙击步枪及AT4火箭筒，威力更加强大。在研的“MULE”武装型地面无人作战系统则计划装备威力、射程更大的大口径机枪及反坦克导弹。
自主能力有待技术突破
地面无人作战系统最突出的特点就是可以在没有人员现场参与的前提下执行武装作战任务。但从目前的技术基础来看，地面无人作战系统还难以具有高度的自主能力，其自主能力尚不能够适应战场的复杂状况。所以，目前各国的地面无人作战系统仍以智能控制为研制突破的核心。
此外，地面无人作战系统还配置相应的光电探测装置和无线通信设备，同时选配适合需求的武器系统，士兵可以通过遥控操纵，指挥其执行攻击作战任务。毫无疑问，平台的机动性、数字通信能力、抗干扰性、目标探测与识别能力、远距离操控能力等，也都将是其技术研究领域突破的重点。