机器人运动学正解仿真研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lxfsb001

【摘要】

：

根据机器人运动学原理 ,以VisualBasic6 0为平台 ,开发AutoCAD2 0 0 0应用程序 ,通过人机交互输入 ,建立机器人运动学模型 ,动态显示机器人运动过程 ,成功地实现机器人运动学仿真。并用对PUMA - 5 6 0机器人的运动学求正解的实例加以验证

【作者】

：

沈晓红蒋佳涛黄文峰

【机构】

：

北京工商大学机械自动化学院

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2004年08期

【关键词】

：

机器人仿真运动学 Rrobot Simulation Kinematics

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