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机器视觉在工业中得到了越来越多的应用,主要用于物体位置识别、形状识别及特征识别。文中针对已有的传送带物体输送装置与桁架机械手,开发基于机器视觉的物体识别与抓取控制系统,系统具有图像识别与运动控制功能。通过现场调试与实验,验证了该系统的可行性与正确性,并利用此系统实现了传送带上输送物品的位置识别、桁架机械手的运动控制及抓取功能,为系统的进一步工业应用积累了经验。