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介绍了嵌入式操作系统和串口通信的特点，接着以串口通信为例，介绍了在VxWorks环境下对设备访问的技术和一般的嵌入式软件开发流程，然后介绍了用VisualC＋＋设计仿真终端串口通信的方法。在介绍上述理论的基础上，两者均给出了实例进行说明，最后给出了双机通讯调试的一些经验总结。可以推广到其它通讯方式的设计，也可以用作机器人仿真系统的设计，具有较大的应用价值。