【摘 要】
：
针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力
【机 构】
：
华东交通大学机电工程学院,江西现代技师学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（51175174）,江西省研究生创新专项资金项目（YC2012-S078）
论文部分内容阅读
针对推进缸楔形布置的TBM推进机构,利用MATLAB/SIMULINK建立了推进机构多柔体动力学仿真模型,并对其建立了物理模型,将液压缸简化为柔体模型,利用拉格朗日动力学方法建立动力学微分方程,对机构施加某一激励,仿真液压缸各构件变形大小及所受驱动力的动态变化,验证了所建方程的有效性。改变部分结构参数研究其对机构变形的影响,结果表明：液压缸中活塞杆及有油腔缸体的位移幅值随着动平台铰接点小组间夹角的增大而增大;在一定范围内动平台半径越小,动静平台距离越大,机构所受驱动力越小。
其他文献
本案例主要以小米集团为研究对象,在对公司的发展历程做简要梳理后,从企业估值、发展战略等角度进行分析,深入挖掘其背后的战术及问题,并和家电行业巨头格力进行综合对比,剖
国内学界就政府应该介入农业保险虽已达成共识，但对政府的干预程度和方武意见不一，主要有两种观点，即政府诱导型农业保险模式和政府主导型农业保险模式。文章认为上述两种模式均
六盘水市大部分地区属岩溶地貌,农村人口饮水困难,采用小水窖集水解决饮水问题较切合实际,行之有效.介绍小水窖容积计算方法和建窖工程量.
以冬瓜山层状铜矿床为例，通过成矿地质背景和矿床地质特征研究，探讨层状铜矿床成因。研究发现冬瓜山层状铜矿床是在原始矿胚层沉积基础上，经燕山期岩浆热液叠加成矿作用所形成层
<建设工程工程量清单计价规范>的实施,规范了招标标底、投标报价的编制、合同价款的确定及工程结算的编制与调整.介绍工程量清单计价方法的概念及特点,分析工程量清单计价的