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本文介绍了ＮＡＩＷＲ－Ｉ８自由度步行机器人关节控制系统的设计，首先得要介绍关节伺服回路的设计，然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电路设计。
双足步行机器人关节控制系统的研究
【摘 要】
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本文介绍了ＮＡＩＷＲ－Ｉ８自由度步行机器人关节控制系统的设计，首先得要介绍关节伺服回路的设计，然后着重介绍脉宽调制型功率放大器的工作原理及电路设计。
【机 构】
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南京金陵职业大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1995年4期
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