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为了实现巡检机器人抓线控制,提出基于机器视觉的巡检机器人抓线控制方法。建立巡检机器人抓线的机器视觉图像采样模型,构建巡检机器人抓线机器视觉图像重建的三维轮廓特征检测模型,采用边缘轮廓分割的方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的三维细节特征提取,结合阈值降噪方法进行巡检机器人抓线机器视觉图像的滤波降噪,提取巡检机器人抓线过程图像的关键特征量,采用模糊像素聚类分析技术实现巡检机器人抓线视觉图像的样本特征分析和检测,根据特征检测结果实现巡检机器人抓线控制。仿真结果表明,采用该方法进行巡检机器人抓线控制的输出