【摘 要】
：
铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪器结构参数提取左右铁轨轨顶面中心线及左右轨的激光点云,然后将里程信息按一定间隔投影到左右轨中线。针对钢轨表面光滑造成的点云散乱问题,采用预先定义好的钢轨横断面几
【机 构】
：
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉大学遥感信息工程学院,武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心
论文部分内容阅读
铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪器结构参数提取左右铁轨轨顶面中心线及左右轨的激光点云,然后将里程信息按一定间隔投影到左右轨中线。针对钢轨表面光滑造成的点云散乱问题,采用预先定义好的钢轨横断面几何模型进行匹配,循环计算以检测并剔除高程异常点或噪点,最终获取钢轨横断面几何模型顶部中心的高程,经过控制
其他文献
采用有限元软件ANSYS与多体动力学软件UM对车辆-轨道-隧道-土体-跑道大系统进行联合仿真,运用时域与频域相结合的方法分析高速铁路下穿机场跑道引起的机场道面振动响应,并通过普通轨道和减振轨道的对比分析来研究减振垫层的减振效果。结果表明:减振垫层对车辆动力响应影响很小;列车通过下穿机场跑道的CRTSⅠ型双块式无砟轨道时诱发的跑道区地面振动响应随车速提高而增强,同一车速下振动响应随距振源的水平距离的增加而衰减;采用普通轨道结构时地面测点垂向最大Z振级超出限值,无法满足环境振动要求,而铺设橡胶减振垫可以使地面
基于正交试验设计,运用MIDAS GTS NX有限元软件计算不同试验水平组合的边坡安全系数,研究边坡安全系数影响因素的敏感性,并对边坡安全系数小于1的试验工况研究了锚杆支护的效果。结果表明:边坡稳定影响因素敏感性从大到小依次为坡高、黏聚力、坡比、内摩擦角、重度、弹性模量、泊松比;边坡的几何构造与抗剪强度对其稳定有非常显著的影响;坡比、黏聚力、内摩擦角与边坡安全系数成正相关,坡高、土体重度、弹性模量与边坡安全系数成负相关;弹性模量增大100 MPa,安全系数减小幅度较小,仅为2.69%;泊松比的变化对于边坡
列车速度控制具有典型的非线性、大时滞、多目标和多约束特点,精准控制的难度很大。针对列车运行速度跟踪控制问题,设计了一种基于改进粒子群算法的自抗扰控制器。首先,参照现有研究基础,总结梳理列车模型和目标速度曲线;其次,基于自抗扰算法开展车速跟踪控制器设计,并针对自抗扰控制器参数多、整定难的制约问题,采用改进粒子群算法进行参数寻优。仿真结果表明:相比传统算法,自抗扰控制算法表现出抗扰能力强、跟踪精度高、响应速度快等优势。该方法对于其他速度跟踪乃至大部分运动控制,具有一定的学术参考意义和实际应用价值。
为解决我国铁路冷链物流网络布局优化问题,从铁路货运量、社会经济、人力资源和冷链基础设施等方面梳理了14个技术经济指标,采用主成分分析法量化各省份铁路冷链物流综合竞争力,明确铁路冷链物流枢纽备选集;通过改进引力模型确定枢纽省份的辐射范围,采用隶属度模型明确各省份的隶属关系,构建我国轴辐式铁路冷链物流网络空间布局模型;实证分析表明:依据本模型建立的以广东、山东、江苏和四川为一级枢纽省份,以浙江、河北、河南、湖南、安徽、湖北和福建为二级枢纽省份构建我国多枢纽混合轴辐式铁路冷链物流网络结构客观合理。