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针对球磨机制粉系统的多变量、强耦合、非线性、时变性等特点，在对系统的动态特性进行了全面分析的基础上，基于模糊控制理论，提出了递阶模糊-PID复合控制，并对控制系统的控制效果进行了仿真研究。仿真结果表明提出的控制方法比传统控制方法有更好的控制品质，它跟踪快、鲁捧阻强、解耦好，较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。