【摘 要】
：
目的为提高食品包装过程计量组件的称量精度和效率,采用智能控制算法设计一种高精度计量控制系统。方法在分析动态称量系统工作原理的基础上,建立称量过程数学模型,将控制对象由放料阀门开度转换为电机轴位置。考虑到传统PID控制的缺陷,结合PI Ziegler-Nichols和预测控制设计一种高精度计量控制系统。该控制系统可实现比例和积分系数的在线调整,能够抑制参数变化、负载扰动;预测控制可提高系统收敛速度和跟踪能力。最后进行仿真和实验研究。结果仿真结果表明,智能控制算法具有比较强的自适应、自整定能力,计量精度可以达
【基金项目】
：
河南省教育厅重点教研教改项目(2017SJGLX160)。
论文部分内容阅读
目的为提高食品包装过程计量组件的称量精度和效率,采用智能控制算法设计一种高精度计量控制系统。方法在分析动态称量系统工作原理的基础上,建立称量过程数学模型,将控制对象由放料阀门开度转换为电机轴位置。考虑到传统PID控制的缺陷,结合PI Ziegler-Nichols和预测控制设计一种高精度计量控制系统。该控制系统可实现比例和积分系数的在线调整,能够抑制参数变化、负载扰动;预测控制可提高系统收敛速度和跟踪能力。最后进行仿真和实验研究。结果仿真结果表明,智能控制算法具有比较强的自适应、自整定能力,计量精度可以达
其他文献
伴随着科学技术的飞速发展,人们对土木工程项目成本控制的要求越来越高,因此,在成本控制阶段必须采用具体、合理、科学的控制手段,使成本控制的作用发挥到更大的程度,从而达
目的探讨存在基础振动情况下,物料搬运机的时间最优定位控制问题。方法使用第2类Lagrange方法建立系统的动力学方程,设计一种基于隐式Lyapunov函数的时间最优控制器。结合时间最优稳定性引理,采用Lyapunov理论证明了所提控制算法能使定位误差在最优时间内收敛到原点。结果控制器增益表现为连续时变的PD型控制,当系统状态变量逐渐趋于0时,控制器增益作为系统状态变量的可微函数逐渐趋于无穷大。结论数值仿真显示,该控制器能克服基础振动影响,使物料搬运机快速机动到指定位置,具有时间最优特性和较强的抗干扰性。
目的为了在人机交互内容和形式复杂度较高,深度信息获取较为困难的背景下,解决多自由度包装机器人控制存在的控制鲁棒性较差问题,提出新的多自由度包装机器人人机交互控制方法。方法利用Kinect传感器获取多自由度包装机器人信息,并以此为基础,通过信息熵方法计算人机交互复杂度,构建相应的人机交互控制体系,基于拉格朗日方程建立人机交互动力学模型,完成多自由度包装机器人人机交互信息深度获取;采用自适应模糊控制器控制多自由度包装机器人人机交互流程与界面,实现多自由度包装机器人人机交互的控制。选样六自由度包装机器人为实验对
目的目前材料成型设备未曾指定设备阻隔时间控制过程,导致系统运行时,受系统启动电压和负载变化影响较大,产生时滞现象,为此提出竹质包装材料成型设备阻隔时间控制系统设计。方法硬件设计方面,考虑系统运行环境和控制性能,设计系统硬件架构和通讯管理主机硬件结构,完成系统硬件设计。软件设计方面,建立系统设备阻隔时间控制模型,确定控制过程,进而控制设备阻隔时间。结果实验结果表明,设计的控制系统输出电压的收敛时间为0.08 s,控制时滞为7.5 s,控制时滞波动较小。结论设计的系统可以快速响应系统控制指令,受到电阻和电压变
目的为提高企业工件的码垛效率,降低工人劳动强度,搭建工业机器人视觉码垛实验系统。方法在对工业机器人运动学模型分析的基础上,通过相机坐标系和末端坐标系的坐标关系,得到工业机器人末端执行器的位置和姿态信息。结果提出了基于工件位置坐标的图像剔除算法,实现了多余工件图像的剔除。通过旋转平移矩阵计算待码垛工件的实际位置,并将此位置作为视觉校正后的工业机器人抓取工件位置。结论实验结果显示改进后系统的重复性定位
文化精神产业需求在未来将会随经济的飞快发展不断上升.其原因有三:第一,人口数量的不断升高;第二,经济总量不断增加,人民消费能力不断提升,对精神需求量逐渐加大;第三,文化
本文从设计师角度,探究3D光栅酒类包装在现代新型消费群体下的创新设计策略.剖析3D光栅酒类包装产品目前存在的问题,结合光栅包装设计要求,明确新形势,转变思维,借力创新设计
近年来,城市化进程加快,城市污水的排放不断增加,处理城市污水已成为人们面临的重要任务,一旦城市污水排放不能得到有效治理,将严重影响我国经济的平稳发展,同时人民的生活也
乡风文明是基层治理的重要抓手,运用高效、科学、合理的乡村治理手段是新时代地方党委政府关心的课题.基层村民自发创建的民间组织乡风文明理事会对基层治理“三治融合”起到
目的针对塑料膨胀管人工包装存在的生产效率低、数量易出错等问题,提出一种基于可编程逻辑控制器(PLC)和气压控制技术的塑料膨胀管自动包装设备。方法根据开发功能需要,提出膨胀管自动供应、塑料膜自动供应、包装袋热封口切断、包装袋拉伸和包装袋排气等方案。根据生产过程原理,进行电气原理图和控制软件主要部分的设计。通过HMI进行参数设置,适用于不同包装规格。结果相对人工操作,生产效率提升了4倍,数量准确,人员劳动强度小,包装后占用空间小。结论该设备在生产效率、劳动强度、数量准确度等方面较人工方式具有明显优势,在小塑料