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提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法.为了得到滤波的逼近计算式,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法;通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算法,并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件.飞行试验数据处理的结果表明,提出的方法是有效的.