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为了从复杂环境中准确识别出火炬，选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据，将两者组合成有意义的图像特征，采用HIS颜色空间，中值滤波，Sobel边缘提取，Hough变换等方法，同时提出了一种有效的空穴填补法，实现了识别火炬的目的，它是进一步进行机器人视觉伺服的基础．
机器人在复杂环境下的火炬识别
【摘 要】
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为了从复杂环境中准确识别出火炬，选取火炬的颜色特征与几何形状特征作为识别火炬的依据，将两者组合成有意义的图像特征，采用HIS颜色空间，中值滤波，Sobel边缘提取，Hough变换等方法，
【机 构】
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东南大学自动控制系
【出 处】
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东南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年A02期
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