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以转子动力学、Hertz理论和非线性动力学理论为基础,针对一端轴承座松动的滚动轴承--转子系统的具体特点,建立了系统的动力学方程.通过数值仿真研究了转子系统在转速变化和松动间隙扩展时显示的周期分叉、拟周期和混沌运动等复杂动力学现象及其变化规律,得出了有价值的结论,可为该类故障的诊断提供参考.