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利用指示扭矩能够对发动机实施在线控制,进行故障诊断。首先,建立发动机非线性曲轴动力学模型;其次,将曲轴角度和瞬时转速作为控制器输入并进行微分运算;最后,利用BP神经网络对控制器参数进行在线自适应设计。仿真结果表明,在稳态工况下,设计的控制器对多缸发动机的指示扭矩能够精确地进行估计,其对参数扰动具有较好的鲁棒性,可以用于发动机的失火检测和故障诊断。