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在高温等危险场合,机器人测温是比较理想的选择。在研究了PLC与PT100硬件构成后,详细地探讨了控制器的组成、主副回路控制规律的选择、主副调节器正反作用方式的确定、采样周期的分析以及PID算法及在控制器上的实现。因此,推导出程序设计相关梯形图,读入模拟信号,并把数值转化显示当前电压,该实践效果比较理想。