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本文依据某型导弹六自由度仿真程序,提出了基于小波包分析的导弹传感器动态故障诊断方法.使用小波包对导弹传感器的输出信号进行三层分解,将第三层各节点系数进行单支重构,取得了各频率分支上的时间信号,求其方差.通过检测各分支方差的突变判断传感器是否有故障发生,实现了导弹传感器故障的小波诊断.仿真结果表明了该方法的有效性.