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将电机定子看作由板、梁及偏心梁组合成的空间力学模型、以能量原理、最小位能原理与静凝聚理论为基础，在电机上首次采用由平面应力元、板弯曲元、空间梁元及偏心梁元组合的空间有限元方法和动态子结构法，计算了直流电机定子的固有频率有振型，并对约束及绕组的影响进行了研究，计算与实测结合吻合良好。实践表明，本文的方法计算精度，较真实地反映了电机的实际情况，尤其对结构复杂且不对称的电机进行振动特性分析时更显示出其优点，不仅适用于大、中、小型电机、也可用于板梁组合的其它结构。