【摘 要】
：
对猎豹的奔跑机构的骨骼肌肉系统的运动学模型及运动学特性进行了研究。基于已有数据，对猎豹的前后肢建立了机构模型，对其奔跑的运动过程进行仿真，计算并描述其趾端运动轨迹；结合
【机 构】
：
天津职业技术师范大学,河北工业大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51406135);天津市重大科技专项(工程)(12ZCDZGX45800);天津市科技支撑计划资助项目(13ZCZDGX01200);河北省自然科学基金资助项目(F2013202220);天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(14JCYBJC22000)
论文部分内容阅读
对猎豹的奔跑机构的骨骼肌肉系统的运动学模型及运动学特性进行了研究。基于已有数据，对猎豹的前后肢建立了机构模型，对其奔跑的运动过程进行仿真，计算并描述其趾端运动轨迹；结合骨骼肌肉的位置参数与已构建的运动学模型，对猎豹的骨肌坐标系统进行建模，对肌肉肌群的长度变化进行计算；进行骨肌坐标系统的运动仿真，并利用肌肉力计算模型，求解了猎豹前后肢各关节的力矩变化。基于已有解剖学数据对哺乳动物的高速运动特性从仿生学角度进行了分析，为高速奔跑机构仿生机理的实现提供了切实的数据支持，对猎豹高速奔跑的运动学特性进行了充分研究。
其他文献
作为全球变化不可或缺的组成部分,亚洲季风在全球水汽循环和能量传输过程中占有重要地位。低纬季风区内的洞穴石笋记录,在古气候研究领域充当着重要的角色。本文利用采集于贵
研究了催化剂种类及用量对室温硫化型(RTV-1)硅橡胶表干时间、硬度、黄变性等的影响。结果表明,催化剂用量越大,表干时间越短;二异丙氧基钛(双乙酰乙酸乙酯)的催化效率最高。
我国民歌小调丰富多样,同名不同调的民歌有很多,它们在曲式、曲调、风格、唱腔等方面都存在地方性差异。《绣荷包》就是其中之一。通过对比分析不同地域民歌《绣荷包》风格的
当今世界已进入知识经济时代,企业之间的竞争日益激烈,而企业竞争的核心是人才的竞争。我国的中小型企业,尤其是中小型科技企业,在企业人力资源管理中普遍存在考核不科学、分
目的:探讨高血压治疗中采用缬沙坦联合硝苯地平的疗效。方法:对我院接收的90位高血压患者开展研究分析,首先将这90位患者平均分为两组,分别为对照组和观察组。对对照组患者实
目的：通过应用银离子抗菌凝胶敷料在皮肤的Ⅱ度(浅Ⅱ度、深Ⅱ度)烧烫伤创面,观察创面局部变化、愈合时间等,并进行细菌学检查,评价银离子抗菌凝胶敷料对Ⅱ度(浅Ⅱ度、深Ⅱ度)
教育事业作为国家发展的百年大计其重要地位在人类文明发展史上一再受到肯定。大学校园建设是我国当前社会经济发展中的一件大事，在知识经济的发展趋势已经被广泛认同的今天大
研究背景：进入21世纪以来,全国心血管病总死亡率从2004年的240.03/10万人升至2010年的268.92/10万人,平均每年上升5.50/10万人。脑卒中是常见的心脑血管病,目前是世界第三大死
光皮木瓜在我国种植广泛,因其含有黄酮类物质等功能成分而具有广阔的开发应用前景。深入研究光皮木瓜中黄酮类物质的提取及抗氧化性,对于阐明光皮木瓜中黄酮的功能特性,促进
近年来随着高校的不断扩招,大学生群体越来越大,大学生无聊和生活满意度的研究也越来越受到关注。有研究表明,无聊和生活满意度均与心智觉知有密切关系,且心智觉知可以有效应