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为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密,本文基于水下机器人平台,设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统,该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回传、并可以通过上位机机器人进行远程控制,有效提高水下机器人的生存能力。
水下探测机器人控制系统设计
【摘 要】
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为探测开发海洋资源、治理海洋环境、探索海底秘密,本文基于水下机器人平台,设计具有遥控远程遥控功能的水下探测机器人控制系统,该系统可以实现机器人数据采集、数据实时回
【机 构】
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江苏海事职业技术学院电气学院
【出 处】
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信息技术与信息化
【发表日期】
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2019年4期
【基金项目】
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江苏省高职院校青年教师企业实践培训资助项目
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