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介绍了金属探测器的工作原理,提出了一种对连续探测波形幅值采样量化的数字探测方法.分析了MSP430单片机内部的定时器和模数转换器特性,讨论了MSP430实现探测波形幅值采样量化的原理.最后设计了以MSP430为核心处理器的嵌入式系统,系统实现了探测波形幅值采样量化及其数字信号处理.该数字式金属探测器实测可以区分黑色与有色金属,具有较高的灵敏度,验证了探测方法的有效性.